很久以前就有利用風和水流動的力使某種“機構”代擰人進行工作的記載。大約在5000年前就有靠風力行駛的船，2000年前就有利用水流力運轉的水車。 但是，無論是上面提到的帆船，還是水車利用流體力的方法，都與現在的液壓機構不同。 與帆船、水車利用流體力方法一樣的。當前用得最多的是汽車的變矩器。